Toyota humanoidrobot T-HR3, mida juhitakse kaugjuhitavalt DOCOMO 5G ühenduse kaudu

Toyota ja NTT DOCOMO teatasid, et on ühinenud T-HR3 humanoidroboti testimiseks. Selles testis juhiti T-HR3 robotit 5G-ühenduse abil kaugest asukohast. Puldi ja roboti vahe oli 10km.

Ainus ühenduvus kontroller ja robot oli traadita 5G ühendus. Toyota töötas välja T-HR3 roboti eesmärgiga luua partnerrobot, mis suudab toetada inimtegevust erinevates olukordades. Asjaolud, millele Toyota robotit arendades mõtles, hõlmavad abi tervishoius ja kodudes. Robot kasutab pöördemomendi juhtimiseks pöördemomendi servomooduleid ja peamist manööverdamissüsteemi, mis võimaldab juhtida ka kogu roboti korpust.

Roboti operaator tunneb T-HR3-le mõjuvaid välisjõude. Kuni selle traadita ühenduse testi läbiviimiseni 5G kaudu oli kogu roboti juhtimine läbi viidud juhtmega ühenduse kaudu. Kasutatud 5G-võrk töötas DOCOMO välja töötatud tehnoloogial.

Robotil on kogu keha koordineerimine ja tasakaalu juhtimine, mis võimaldab tal tasakaalu hoida, kui see põrkub kokku teiste keskkonna objektidega. Robot on väga paindlik ja operaator istub teatud tüüpi toolil, käed ja jalad süsteemi sees mis võimaldavad robotil liikuda nii, nagu kasutaja seda teeb, ja kasutajal tunda väliseid jõude, mis sellele mõjuvad robot.

T-HR3 robot on 1540 mm pikk ja kaalub 75 kg. Botil on 32 telge või liikumist ja kümme sõrme. Eesmärk on, et robot saaks kasutada ja manipuleerida objektidega, mis on mõeldud inimestele suhtlemiseks.