أجرت وكالة ناسا الرحلة السابعة عشرة لطائرة الهليكوبتر Ingenuity Mars يوم الأحد 5 ديسمبر. سار كل شيء كما هو مخطط له أثناء اجتياز المروحية لمسافة 614 قدمًا إلى الشمال الشرقي. ومع ذلك، خلال مرحلة الهبوط الأخيرة من الرحلة، تعطلت وصلة الاتصالات بين Ingenuity والمركبة الجوالة Perseverance Mars. ويبدو أن المروحية تمكنت من الهبوط بنجاح. بعد حوالي 15 دقيقة من فقدان الاتصال اللاسلكي، تلقت المثابرة حزمًا من أدوات القياس عن بعد من Ingenuity تشير إلى أن البطارية وإلكترونيات الطيران سليمة.تعتقد ناسا كان فقدان الاتصال اللاسلكي بسبب "تكوين الراديو الصعب" بين المثابرة والإبداع أثناء هبوط المروحية. وأظهرت بيانات القياس عن بعد الصادرة عن ناسا من الرحلة أن أداء المركبة كان كما هو متوقع خلال الرحلة التي استغرقت 117 ثانية على ارتفاع 33 قدمًا فوق سطح المريخ. ومع ذلك، فإن بيانات القياس عن بعد مفقودة لنحو ثلث الهبوط النهائي من ارتفاع حوالي 10 أقدام فوق سطح المريخ.
وقالت ناسا قبل أن تتأكد بالضبط مما حدث وتسبب في فقدان الاتصال اللاسلكي، كان عليها نقل البيانات المفقودة من الرحلة 17 من المروحية إلى بيرسيفيرانس ثم إلى الأرض. وتمكنت ناسا من نقل تلك البيانات إلى الأرض يوم الأربعاء من هذا الأسبوع، وتظهر البيانات أن الطاقة على متن المروحية ممتازة. إن مستوى الطاقة التي يتم نقلها من الألواح الشمسية إلى بطاريات الليثيوم أيون الست الموجودة داخل المروحية قوي بما يكفي لدرجة أن ناسا تعتقد أن المروحية في وضع مستقيم.
ومع ذلك، لا يزال فريق Ingenuity يواجه مشكلات في خط الموقع فيما يتعلق بالاتصالات، والتي يعتقدون أنها تسببت في فقدان بيانات القياس عن بعد أثناء الرحلة. منعت مشكلة خط الموقع من نقل غالبية حزم البيانات إلى المركبة. تتضمن حزم البيانات المتميزة أيضًا جميع الصور من الرحلة. وتقول ناسا إنها تتوقع فرصة لنقل البيانات في الأيام القليلة المقبلة.
عرفت وكالة ناسا أن شركة Ingenuity ستواجه تحديات في البيئة الوعرة التي تعمل فيها حاليًا. لقد عملت المروحية بشكل يتجاوز بكثير الجدول الزمني لمهمتها الأصلية، وقد تم تصميمها في الأصل للعمل على أرض مسطحة. وهي تعمل حاليًا في منطقة تشهد تغيرات كبيرة في الارتفاع مما يشكل تحديات ليس فقط لبرامج الطيران ولكن أيضًا لرابط الإشارة اللاسلكية بين Ingenuity وPerseverance.
تعتمد قوة إشارة الراديو كثيرًا على وجود خط رؤية واضح بين هوائيات الإرسال والاستقبال. في التضاريس الوعرة، يمكن أن يتم إعاقة خط الرؤية بسبب الصخور الكبيرة أو التلال أو التلال. يمكن أيضًا إعاقة الاتصالات إذا تمت محاذاة المثابرة بحيث يواجه جهاز الاستقبال الخاص بها بعيدًا عن المروحية. تشمل تحديات الاتصالات خلال هذه الرحلة موقع هبوط وضع تلة تسمى براس بين المروحية والمركبة الجوالة. يبلغ ارتفاع التل 13 قدمًا فقط، لكن هذا كان كافيًا لعرقلة الاتصالات.
عندما تم التخطيط للرحلة 17، اعتقد المراقبون أن المثابرة ستتوقف في مكان محدد، في مواجهة اتجاه محدد. ومع ذلك، تتغير خطط المثابرة يومًا بعد يوم، وبحلول الوقت الذي حدثت فيه الرحلة 17، كانت المركبة متوقفة في موقع مختلف. موقع المركبة الجوالة وضعها في مواجهة تحدي بالنسبة للاتصالات اللاسلكية مع شركة Ingenuity.
قامت فرق التصميم وراء Ingenuity ببناء المروحية للتعامل مع هذا النوع من المشكلات. تم تصميم المروحية لتتوقف عن العمل بعد الرحلة وتنتظر المزيد من التعليمات تلقائيًا. وتقول وكالة ناسا إنها تعتقد أن الرحلة كانت ناجحة تمامًا، مشيرة إلى أن القياس عن بعد كان اسميًا قبل لحظة فقدان الاتصالات اللاسلكية. يتم دعم الهبوط الناجح أيضًا بحزم البيانات التي تم تلقيها بعد 15 دقيقة من هبوط Ingenuity المفترض.
ومن بين البيانات الموجودة في تلك الحزم، كان جهد البطارية يشير إلى +76 مللي فولت، وهو ما يمثل زيادة إيجابية بنسبة 1.2 بالمائة في حالة الشحن خلال 15 دقيقة. تظهر هذه البيانات أن الألواح الشمسية كانت تشحن البطارية، وتقول وكالة ناسا إن المستوى العالي من الشحن ممكن فقط إذا كانت السيارة في وضع مستقيم مع توجيه مصفوفتها الشمسية نحو السماء.
تم التقاط الصورة أعلاه بواسطة كاميرا Mastcam-Z الخاصة بالمركبة Mars Perseverance في SOL 282 (5 ديسمبر 2021) في التوقيت الشمسي المحلي 07:49:18. ناسا/مختبر الدفع النفاث-معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا/جامعة ولاية أريزونا
تستمر شركة Ingenuity في العمل في ظروف تتجاوز ما كان من المفترض أن تتحمله في الأصل. كان أحد أكبر التحديات التي واجهت استمرار العمليات هو انخفاض كثافة الهواء المريخي مع تغير الفصول على الكوكب الأحمر. الغلاف الجوي على المريخ أقل كثافة بكثير من الغلاف الجوي هنا على الأرض. مع تغير الفصول، اضطرت وكالة ناسا إلى زيادة سرعة الدوار لطائرة Ingenuity للسماح للطائرة الهليكوبتر بمواصلة العمل.
ومع أن الغلاف الجوي المريخي أصبح أقل كثافة مع الموسم الجديد، قامت ناسا بزيادة سرعة الدوار إلى 2800 دورة في الدقيقة. توفر سرعة الدوار الأعلى الرفع اللازم لمواصلة التشغيل. إن الخسارة الحالية للاتصالات اللاسلكية ليست التحدي الأول الذي تغلبت عليه شركة Ingenuity.
في السابق، تم إلغاء رحلة جوية في سبتمبر بعد اكتشاف مشكلة في زوج من الماكينات أثناء عملية الدفع قبل الرحلة. تعتبر الماكينات ضرورية للطيران المستقر، وكانت إحدى النظريات في ذلك الوقت هي أن المشكلة قد تشير إلى أن أجزاء من علبة التروس المؤازرة وروابط اللوحة المتعرجة بدأت في التآكل. ومع ذلك، لا يبدو أن المشكلة قد تسببت في أي مشكلات إضافية لـ Ingenuity حتى الآن.