Kina har jobbet hardt for å få sin første romstasjon i bane i bane på heltid. Lørdag gjennomførte astronauter den første romvandringen utenfor Tianhe-romstasjonen for å installere utstyret som kreves for langsiktig drift av romstasjonen. Astronautene åpnet luken og forlot romstasjonen klokken 23.00 østlig 3. juli.I følge China Manned Space Agency, ble aktiviteter utenfor stasjonen fullført klokken 02.57 4. juli. Begge astronautene hadde på seg den nye generasjonen Feitian ekstravehicular aktivitetsdrakter da de jobbet utenfor den kretsende romstasjonen omtrent 380 kilometer over jordens overflate. De to astronautene som gjennomførte romvandringen inkluderte Liu Boming og Tang Hongbo.
Liu festet robotarmen til romstasjonen mens Tang fokuserte på arbeid langs rekkverk på utsiden av stasjonen. Astronauter installerte også fotstøtter og en arbeidsplattform på den mekaniske armen, sammen med installering av et panoramakamera. En tredje astronaut, Shenzhou-12-oppdragssjef Nie Haisheng, holdt seg inne på romstasjonen for å betjene en liten robotarm for å hjelpe de romgående astronautene.
Romvandringen var Kinas andre gang 13 år etter den første som ble gjennomført i september 2008. Oppdraget er foreløpig planlagt å vare i 90 dager, og en ny romvandring er planlagt før oppdraget avsluttes. Foreløpig er Kinas romstasjon planlagt å bestå av tre moduler som skal danne en T-formet stasjon. Kjernemodulen er 16,6 meter lang og 4,2 meter i diameter, og gir livsstøtte og hovedkvarter for astronauter. Den delen har også fremdrift for å opprettholde banehøyde.
Bare kjernedelen av stasjonen er i bane for øyeblikket, og to andre moduler kalt Wentian og Mengtian forventes å lanseres i 2022. Robotarmen de to astronautene installerte skal brukes til å plassere de nye modulene på plass. Stasjonen utvides til seks moduler dersom hovedfasebyggingen fortsetter som planlagt. Kina planlegger også å lansere et optisk teleskop i bane rundt 2024.