작년에 이겼는데 아우디의 자율 경주용 자동차가 트랙을 달리고 있습니다. 로봇은 감정이 없을 수도 있지만, 아우디 엔지니어들이 최신 최고의 자율주행 RS7 버전과의 재대결을 위해 저에게 다시 전화하는 것을 막지는 못했습니다. AJ, Bobby, Jack, 그리고 현재 Robby는 모두 두 가지 공통점이 있습니다. 첫째, 유명한 경주용 자동차의 이름을 따서 명명되었습니다. 둘째, 경마장, 아우토반, 교차로에서 자율 주행을 성공적으로 마쳤습니다. 시골 여행.
2014년 10월, 첫 만남을 가졌습니다. 모터스포츠 아레나 Oschersleben의 AJ와 바비. 대결은 Bobby가 인간 운전자 없이 경주 속도로 Hockenheimring의 그랑프리 트랙에서 랩을 성공적으로 완료하기 며칠 전에 일어났습니다. 노쇼 랩도 마찬가지였습니다. RS7은 센티미터 이내의 높은 정밀도와 차선 정확도로 2분도 채 안 되어 이를 완료했습니다.
이를 달성하기 위해 아우디는 바비에게 WiFi와 3D 카메라를 통해 차량으로 전송되는 GPS 데이터를 장착했으며, 후자는 풍부한 사진을 촬영했습니다. 자체 제작 소프트웨어를 실행하는 온보드 컴퓨터가 실시간 이미지를 "완벽한" 데이터 세트와 비교할 수 있도록 트랙을 구성합니다. 포지셔닝. AJ와 Bobby 모두 이 시스템을 갖추고 있습니다.
몇 달이 지나서 아우디는 AJ와 바비의 동생을 보냈습니다. CES 2015에 참석하기 위해 캘리포니아 주 실리콘 밸리에서 네바다 주 라스베가스까지 자동차 여행 중인 잭. Jack의 A7 조종 컨셉 카에는 Audi의 가장 진보된 안전 기능이 장착되어 있었으며 그는 몇 명의 운 좋은 기자들과 함께 0에서 70mph까지 운전 없는 경험을 했습니다.
RS7 트윈은 사용을 추적하도록 고안된 반면 Jack은 자동으로 차선 변경을 시작하고 다른 차량을 추월하며 필요할 때 속도를 높이거나 줄일 수 있습니다. 장거리 레이더를 포함하여 다수의 센서(이 중 다수는 신형 Q7 및 A4와 같은 양산차에 장착됨) 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)과 아우디 사이드 어시스트(ASA)는 차량 전면과 후면 모두에서 눈 역할을 합니다. 자동차.
전면과 후면에 위치한 한 쌍의 중거리 레이더 센서는 오른쪽과 왼쪽을 조준하여 360도 시야를 완성합니다. 안전을 확보하기 위해 Audi는 A7에 레이저 스캐너를 중복 시스템으로 장착하여 자율 주행 중에 정적 및 움직이는 물체를 자세히 인식할 수 있습니다. 좋은 측정을 위해 엔지니어들은 3D 비디오 카메라, 4개의 소형 전면 및 후면 장착 카메라, 차량 방향에 대한 업그레이드된 내비게이션 데이터도 도입했습니다.
이제 앞서 언급한 모든 기술을 창밖으로 던져버리세요. 글쎄, 거의 모든 것: 무게에 관한 한, 아우디는 Robby의 무게를 가능한 한 생산 모델에 가깝게 낮추려고 노력했습니다. 그러기 위해 그들은 입체 세트와 같은 로비의 중복 시스템을 뜯어냈습니다. 카메라와 보조 브레이크 부스터 컨트롤은 물론 모든 추가 컴퓨팅 하드웨어도 포함됩니다. 트렁크. 안전을 위해 비디오에서 볼 수 있듯이 이제 훈련된 아우디 운전자가 운전대를 잡고 엄지손가락으로 컨트롤러를 잡고 데드맨 스위치를 세게 누르고 있습니다. 무언가가 남쪽으로 내려가는 순간 버튼을 놓으면 운전자에게도 제어권이 해제됩니다.
Robby의 업그레이드 후 주요 임무는 성능과 주행 역학입니다. 첫 번째 임무는 FAST Parcmotor 경주 트랙의 2.6마일 길이 코스를 최대한 비인간적으로 빠르게 자율 주행하는 것입니다. 제가 도착하기 전에 – 그리고 제가 이 사실을 알았더라면 좋았을 텐데, 제가 실력을 높이고 조금 더 빨리 운전했을 것이기 때문입니다 – 그것은 2분 07.67분이라는 최고 랩 타임을 기록했습니다. 로비가 안에 사람 없이 혼자서 랩을 달릴 수도 있고, 결과적으로 차는 어른 두 명을 빼면 더 가볍습니다.
내가 Robby와 경주한 날, 그가 2:09.237에 랩 타임을 2초 더 느리게 마쳤기 때문에 우리의 안전을 위해 그의 성능이 약간 조정되었을 것입니다. 전문 인간 경주용 자동차 운전자와 달리 Robby의 스타일은 대부분 훨씬 더 보수적입니다. 즉, 타이어가 휘어지거나 삐걱거리는 소리가 나지 않습니다. 전체적으로, 세련된 독일식 로봇 경주자에게 기대할 수 있듯이 그의 운전은 정확하고 부드러우며 신중하며 RS7을 안전하면서도 빠르게 트랙 주위로 밀고 있습니다.
총 무게가 881.8파운드(뒷좌석은 안녕)에 달하는 적지 않은 무게를 줄이는 것 외에도 Robby는 이제 다음과 같은 능력을 갖췄습니다. 우여곡절을 통해 항상 최고의 라인을 유지하고, 에서 볼 수 있듯이 일관된 랩 타임을 추가합니다. 결과. 아마추어 운전자로서 나 역시 같은 말을 할 수는 없다.
Robby의 승객으로 산탄총을 타고 2바퀴를 돌고 난 후 연습 랩을 얻었고 이제는 그의 랩 시간인 2:09.237(또는 그의 실제 최고 랩 시간인 2:07.67분이라고 해야 할까요)을 상대로 경주할 차례입니다. 내가 이길까? 예, 아니오. 그날 자신의 가장 빠른 랩 타임을 앞지른 반면, Robby의 종합 최고 기록은 내 랩 타임인 2분 08초 807을 약 1초 앞섰습니다.
Robby가 트랙에서 가장 좋은 라인을 결정하는 데 도움이 되는 멋진 GPS 안내 시스템을 가지고 있는 동안 나는 전문 운전자가 운전하는 페이스 카를 따라갑니다. 말처럼 쉽지만 속도를 따라잡을 수 있다면 승리할 가능성이 높습니다.
직선 구간에서 Robby의 최고 속도는 209km/h(약 129mph)였습니다. 따라서 올바르게 설정하고 늦게 브레이크를 밟으면 충돌할 수 있습니다.
아니요, 나중에 브레이크를 밟았어야 했어요. 시속 205km에 도달했는데, 이는 대략 127.5mph에 해당합니다. 몇 피트만 더 가면 그와 일치할 수 있지만 로봇 운전자는 좁은 코너가 가속되어 시야에 들어올 때 같은 꽉 쥐는 느낌을 경험하지 않는 것 같습니다.
Robby의 또 다른 새로운 점은 무엇입니까? 그가 트랙에서 패배하기 전에 아우디 엔지니어들은 자동차가 코스를 휘젓는 동안 완전히 새로운 사진 세트를 포착하기 위해 몇 차례 수동 랩을 운전했습니다. 1년 전에 제가 경주했던 자동차인 AJ는 여러 장의 이미지를 찍어 실시간으로 일치시키는 카메라 한 쌍에 의존했습니다.
여기에는 몇 가지 단점이 있습니다. 우선, AJ나 Bobby에게 최고 속도에서 성능을 수정할 수 있는 유연성을 제공하지 않으며 결과적으로 각 랩은 매우 정적입니다. 둘째, 모든 이미지를 실시간으로 처리하려면 엄청난 양의 컴퓨팅 성능이 필요하며 이러한 성가신 컴퓨터가 추가됩니다.
따라서 뒷좌석을 빼내고 트렁크에 있는 모든 서버를 모두 제거하는 사이에 Robby의 무게는 880파운드가 넘습니다. 손실은 RS7의 560마력 4.0 TFSI V8 바이터보 엔진이 추진할 것이 많지 않다는 것을 의미합니다. 길.
AJ와 로비의 퍼포먼스의 차이를 확실히 느낄 수 있었습니다. 물론, 우리는 두 개의 서로 다른 코스에 대해 이야기하고 있지만 여전히 구불구불한 회전이 많은 경마장입니다. Parcmotor Raceway에는 몇 가지 높이 변화가 있었지만 Robby는 문제 없이 해결했습니다. 나는 트랙에서 AJ를 타지는 못했지만, 그가 같은 랩 타임을 달성하기 위해 애쓰는 모습을 상상했습니다.
그는 단지 주말 경주자가 아닙니다. FAST Parcmotor를 공격하기 전에 Robby는 캘리포니아의 Sonoma Raceway를 정복했습니다. 그곳에서 여러 주의 국회의원과 규제 당국은 Robby가 얼마나 잘 처리할 수 있는지 직접 경험했습니다. 실제로 그의 랩 타임은 숙련된 몇몇 스포츠카 운전자들의 랩 타임보다 나았습니다.
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왜 이 모든 문제를 겪어야 합니까? 그것은 간단합니다. 아우디가 안전한 자율주행차 경쟁에서 앞서고 있음을 세상에 보여주고, 분명히 다른 사람들을 압도하는 것입니다. 이는 아우디로서는 인상적인 성과이다. Robby는 레이스 트랙 주변을 자율적으로 운전할 수 있을 뿐만 아니라 단 2바퀴만 주행한 후에 코스를 학습한 후 이를 수행합니다. 그 후, 그는 회전을 통해 최고의 레이싱 라인을 계획하고, 속도를 높이거나 낮추고, 자신이 선택한 모든 트랙을 완전히 소유할 수 있습니다.
비록 그것이 시케인이 아닌 교외에서 발견되더라도 이는 자율 주행 자동차의 미래를 향한 또 다른 큰 구성 요소입니다.
